サーボドライブを搭載し、前後移動と定位置回転に対応し、狭い倉庫スペースにも対応します。
ナビゲーション精度±10mm、リフトストップ精度±3mm、フォークアームドッキング精度±3mm/±1°により、精密なマテリアルハンドリングを実現します。
音響・光による警告、LiDARによる安全保護、接触センサーを組み合わせて衝突を防止します。
MES、WMS、ERP、中央配車システムとのインターフェースを備え、インテリジェントな管理を可能にする。
LiFePO4バッテリー搭載で8時間の連続稼働が可能、24時間365日稼働のためのオンライン自動充電に対応
精密制御
安全保証
エネルギー効率
製品の利点
製品の外観
製品仕様
| パラメータカテゴリ | パラメータ名 | ユニット | 仕様値 |
| 耐荷重 | 定格荷重容量 | kg | フォーク荷重：50kg、車両荷重：300kg |
| 物理的寸法 | 全体寸法（長さ×幅×高さ） | mm | 1650L × 900W × 4350H |
| 動作範囲 | ピックアップ高さ範囲 | mm | 350～3950 |
| モビリティパフォーマンス | 登攀能力 | %/° | ≤5% / 3° |
| ナビゲーションシステム | ナビゲーション方法 | – | QRコードナビゲーション |
| 位置決め精度 | ナビゲーション位置精度 | mm | ±10 |
| 位置決め精度 | ナビゲーション角度精度 | ° | ±1 |
| モビリティパフォーマンス | 移動速度 | MS | 無負荷時：1.2 m/s、負荷時：1.0 m/s |
| 安全機能 | 音響と光による警告 | – | 音声と視覚による通知 |
| ワイヤレス接続 | ワイヤレス接続 | – | 産業グレードのWi-Fi |
| システムインターフェース | システムインターフェース | – | MES、WMS、ERP、中央配車システム用に予約済み |
| センシング技術 | 接触センサー | – | 導電性ゴム |
| センシング技術 | 非接触センサー | – | 安全保護LiDAR |
| モビリティパフォーマンス | 運転方法 | – | サーボドライブ（前進／後退、その場での回転） |
| 電力システム | 稼働時間（フル充電時） | h | 8 |
| 電力システム | 電池のタイプ | – | リン酸鉄リチウム（LiFePO4） |
| 動作精度 | 持ち上げ停止精度 | mm | ±3 |
| 動作精度 | フォークアームのドッキング精度 | mm/° | ±3mm / ±1° |
| 電力システム | 充電方法 | – | オンライン自動充電 |
よくある質問
CTUの主な応用シナリオは何ですか？
CTUは複数車両による協調運転をサポートしていますか？車両間の衝突を防ぐにはどうすればよいですか？
フル充電時のバッテリー駆動時間は8時間です。高負荷作業時など、充電時間を短縮することは可能でしょうか？
CTUは、当社の既存の倉庫管理システム（WMS）またはERPと統合できますか？
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関連製品
自動車検知システムおよび産業用ロボット（AGV無人フォークリフト）の研究開発。.
