優れた無人フォークリフト システムが解決すべき市場の問題点は何でしょうか?

国家市場監督管理総局特殊設備安全監督局の統計によると、2015年から2019年にかけて、全国で特殊自動車の現場事故は合計221件発生し、死者209人、負傷者44人、死亡事故率は94.57%に上りました。フォークリフト事故の多くは、無免許運転、操作ミス、速度超過、積載制限超過、人と貨物の混載、危険化学物質の危険な輸送など、人的要因によって引き起こされています。フォークリフト事故を最大限に回避するには、無人フォークリフト運転が最善の解決策です。.

しかし、無人フォークリフトは数年前から市場に投入されているにもかかわらず、なぜまだ広く普及・応用されていないのでしょうか?

中国移動ロボット（AGV）産業連盟のデータと新戦略移動ロボット産業研究院の統計によると、2020年の中国のフォークリフト型移動ロボット（視覚ナビゲーションを含む）の販売台数は5,000台に達し、前年比85%増加しました。そのうち、約3,400台がレーザー反射式製品です。無人フォークリフトの販売台数は市場で徐々に増加していますが、2020年のフォークリフト市場全体の販売台数80万台と比較すると、その台数は実に微々たるものです。明らかに、無人フォークリフトがまだ解決していないマテリアルハンドリングの市場課題がいくつかあり、そのため無人フォークリフトの応用と普及のプロセスが非常に遅いのです。.

問題点1：柔軟性の高いマテリアルハンドリングの需要

現在、無人フォークリフトナビゲーションシステムには、主に磁気トラックナビゲーション、QRコードナビゲーション、レーザーリフレクターナビゲーション、そして自然ナビゲーションの4つの技術的ルートがあります。このうち、最初の3つのナビゲーションソリューションは主にマーカーに依存しています。これらの技術は比較的成熟していますが、単純な屋内操作シナリオにしか適しておらず、環境構築の要件があり、適用上の制限が大きく、多くのユーザーの個別の倉庫保管・荷役ニーズを満たすことができません。自然ナビゲーションソリューションを採用した無人フォークリフトは、外部ハードウェアに依存せず、高い柔軟性と現場適応性を備えているものの、現時点では最も高い技術的ハードルとなっています。.

独自開発のマルチラインLIDARを基盤に、無人フォークリフト向けに世界をリードする3D SLAMナビゲーションシステムを構築しました。高度なマルチセンサー融合アルゴリズムにより、フォークリフトは様々な複雑な状況下でも高精度な測位を実現し、作業シナリオの高精度3Dマップを作成し、追加の測位アクセサリや現場変更を必要とせずに、様々な作業に応じた柔軟な経路計画を実現します。.

測位精度は、無人フォークリフトシステムがさまざまな柔軟な自律ハンドリング操作を実現するための基礎であり、無人フォークリフト3D SLAMナビゲーションシステムの技術研究の中核でもあります。このシステムは、LIDARを使用して3Dポイントクラウドデータをリアルタイムでスキャンし、オドメーター、IMUなどと融合して、シーンマップ上で高精度のマッチングと測位を行います。融合後の出力測位周波数は50Hzと高く、高速移動シナリオの測位要件を満たすことができます。屋内シナリオでは、ナビゲーション中のシステムの平均測位精度は2cm以内、タスクポイントの繰り返し測位精度は<1cmです。屋外の大規模なシナリオでは、システムの平均ナビゲーションと測位精度は5cm以内、タスクポイントの繰り返し測位精度は<2cmです。環境変化が30%以下の条件下では、システムは安定した測位精度を維持できます。 （注：上記はソフトウェアアルゴリズムレベルに基づく経験的な測位精度データです。無人フォークリフトによって達成される実際の測位精度は、ドライバーのパフォーマンスとシャーシの実行によって異なります。）

問題点2: 屋内および屋外のシャトルハンドリングシナリオ

現在、市場で主流となっている無人フォークリフトのナビゲーションソリューションは、主に屋内での使用に適しています。実際、倉庫内の物流に加えて、倉庫と屋外コンテナ間のハンドリングも非常に重要なリンクです。真に自動化されたフォークリフトハンドリング作業を実現するには、屋内と屋外のハンドリングルートを接続する必要があります。.

これに対応して、無人フォークリフト3D SLAMナビゲーションシステムは、先進的なLIDAR環境認識技術に基づき、屋内と屋外のナビゲーションモードを自由に切り替え、コンテナへの出入りを柔軟に行い、荷役作業を実施することで、フォークリフトユーザーのために屋内外を繋ぐグローバルな無人荷役作業ラインを全面的に開放します。現在、このソリューションは複数の物流倉庫でフィールドテストを実施し、複雑な荷役経路の環境試験に合格しています。.

問題点3：高コストの投資

無人フォークリフトは24時間365日稼働可能で、明らかに手動操作よりも効率的です。しかし、現状ではレーザーリフレクターナビゲーションシステムのコストは依然として高く、定価は30万元近くとなっています。さらに、一度導入すると、期間中の生産ニーズの調整に合わせて倉庫を無作為に再編成することはできません。最先端のハードウェアとソフトウェアのコスト優位性を活かし、無人フォークリフト3D SLAMナビゲーションシステムは、フォークリフトメーカーの製品価格を20万元以内に抑えることができます。.

ある倉庫が電動フォークリフト、レーザーリフレクタナビゲーションフォークリフト、3D SLAMレーザーナビゲーションフォークリフトをそれぞれ10台ずつ投資し、5年間の減価償却に基づいて投資収益率を比較分析すると、明らかに手動操作電動フォークリフトの投入コストが最も高く、経済的収益便益が最も低いことがわかります。レーザーリフレクタナビゲーションフォークリフト1台のコストは高いものの、5年間の減価償却期間後の総投入コストは依然として手動操作電動フォークリフトよりも153万8500元少なく、約32%のコスト削減となります。一方、3D SLAMレーザーナビゲーションソリューションを採用した無人フォークリフトの5年間の総投入コストはわずか131万8700元で、手動操作電動フォークリフトと比較して投入コスト73%と時間コスト59%を節約できます。さらに、倉庫は5年間で柔軟に拡張または調整することができ、産業インターネット時代の顧客端末市場の変化するニーズに十分に対応し、より顕著な総合的なメリットをもたらします。

さらに、ERP/WMS倉庫管理システムから発行されたタスク、現場の無人フォークリフトの稼働状況、現場マップに基づいて、現場の車両の作業タスクと航行経路をリアルタイムに策定できる、インテリジェントなマルチマシンスケジューリングシステムも提供しています。効率と時間優先の原則に基づき、各フォークリフトの作業タスクと航行経路を最適に割り当て、ユーザーが無人搬送管理の効率を最大化できるよう支援します。.